项目配景

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（图2：某船埠现场施工图）

随着国际集装箱船埠操纵办理程度的不停进步, 数字化办理日益成为权衡船埠办理先辈水平的标记,为此必要提拔本身科技含量,不停更新晋级船埠操纵办理体系。

本项目接纳了一套美满的体系来包管其集装箱运输车（用于货品从海洋/货船间移进移出）事情情况及地位定位。完成了堆场办理控制的迷信配载、公道分配了船埠消费力,以及完成船舶波动性优化确保100 % 箱位正确率 ,大幅度进步船舶装卸服从和堆场利用率。

本方案旨在存眷集装箱运输车的地位定位和偏向精度。关于运输车其他数据与监控中心等的通讯链路和软硬件局部不太存眷，需与其他产品供给商共同兼容。

需求剖析

1、船埠现场施工情况在几公里以内。

2、初期集装箱运输车利用为1辆至20辆不等。

3、集装箱运输车在事情历程中的地位精度为2-5cm，偏向精度在0.1°左右。

4、集装箱运输车得出本人的地位和偏向数据，将其发送给车内的监控体系。

5、各监控体系将数据传给船埠调理中心（此项不在本方案思索中）。

细致设计

针对以上详细需求，乐鱼拟接纳GNSS卫星定位导航体系完成，创建1台牢固基站与多少台挪动站的RTK使用数据链，及时取得集装箱运输车的厘米的地位、速率、航向等信息。设置装备摆设之间经过数传电台和电台模块创建及时点对多点数据链，共同软件及时监控并记载集装箱运输车行驶轨迹及事情面，确保集装箱在事情历程中的正常行驶。

1、 在船埠选中一空阔的洼地架设好1台牢固基站。牢固基站包括GNSS双频吸收机N201，配套电缆＆数据线，GPS双频天线和外置TRS零件电台，电台数据线发射天线等。

2、 设船埠有10台集装箱运输机，每台车上安顿1台挪动站。挪动站包罗GNSS双频定向吸收机H201，对应的GPS主天线和辅天线辨别牢固车身的头部和尾部。挪动站内置TRS电台吸收模块，并包括配套电缆＆数据线，GPS双频天线和电台吸收天线。

3、 TRS电台零件和内置模块，传输间隔实测可到6km及以上。并有25W大功率选项，传输间隔可到10km及以上。

4、 每台集装箱运输车事情原理如下：。

① 集装箱运输车编号1,2，…，10

② 集装箱运输车安顿天线地位是A1,B1，A2，B2，…，A10，B10

③ 牢固基站N201吸收机正常定位，经过串口线毗连外置TRS零件电台，向挪动站H201的内置TRS电台发送RTCM3差分语句。

④ 以集装箱运输车1为例，车上的H201吸收机经过内置TRS电台吸收牢固基站发送过去的RTCM3差分语句，到场本身定位解算，并经过串口COM2及时输入GPGGA定位语句，定位精度为2cm左右，更新率可到20Hz。

⑤ 同时H201吸收机本身依据主辅天线的地位盘算出主辅天线的方位角，即运输车的运转航向，该方位角视主辅天线的基线间隔所定，1m基线定向精度0.09°，2m基线定向精度0.04°。可经过串口COM2及时输入GPHDT定向语句，更新率可到20Hz。

⑥ 各集装箱运输车电脑的监控软件读取该串口，及时将2组数据表现在软件舆图上。

产品司理：徐海辉

北京乐鱼通科技有限公司

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