随着高压输电电网的扩容建立，高出的面积越来越大，输电杆塔的数目也越来越多；由于输电杆塔较高，大多处于山坡、旷野、沼泽、路边的恶劣情况，常会引发杆塔坍毁倾斜，形成严重输电宁静变乱，乃至会招致断线断电变乱，严峻影响输电线路的宁静运转，故输电杆塔姿势的宁静监护是非常紧张的。

该项目为与山西省电力公司吕梁分公司互助项目，已经过国度宁静质量监视查验局判定，并发表了产品及格证。项目要求使用先辈的GPS载波相位差分技能、传感器技能、低功耗技能、无线传输技能、GPRS/CDMA无线网络通讯技能、太阳能使用等技能，设计出一种新的采空区山体及输电杆塔平移监测与预警安装，将采空区山体及输电杆塔姿势信息（包罗程度平移间隔、垂直平移间隔、倾斜角度、风速温湿度等参数）经过GPRS/CDMA网络传输到监控与办理中心。经过对采空区山体及输电杆塔现场姿势信息的周期性监测和背景盘算机软件处置剖析，使得办理职员实时理解输电线路的运转信息，将变乱清除在抽芽形态。无效地增加由于输电杆塔倾斜、沉降、位移等要素惹起的电力变乱。在巡视职员不易抵达地域，可大大增加巡视次数。很大水平的办理输电线路宁静运转和维护办理的难度题目，完成输电线路的数字化办理。体系拓扑图见下图。

体系拓扑图

事情原理

本体系是一种基于GPS载波相位差分技能的输电杆塔姿势监测体系。输电杆塔姿势监测体系经过监测基准站经度坐标、纬度坐标和海拔坐标，丈量监测挪动站输电杆塔坐标经度、纬度和海拔参数，解算出更准确的监测挪动站天文坐标，联合监测挪动站检测倾角传感器，使用输电杆塔天文坐标和倾斜角度互补校验办法剖析输电杆塔姿势，并判别输电杆塔平移或倾斜，实时发明有变乱隐患的输电杆塔，并关照专业职员接纳响应步伐，掩护电力设置装备摆设的宁静运转。

在输电杆塔的3000m范畴内，高山上安置监测基准站模块。监测基准站模块收罗以后该地位坐标信息，经过无线射频网络将数据发送到监测挪动站，监测挪动站将杆塔姿势信息、四周情况参数以及电池电量数据打包后经过GPRS通讯模块发送至办理中心。办理中心依据各测点杆塔经度、纬度、海拔以及倾斜角度等数据，使用响应算法来判别输电杆塔的倾斜形态及平移偏向，实时给出预告警信息。别的，办理中心还可以3D模子表现监测挪动站以后倾斜形态。

本体系分为监测基准站、监测挪动站和办理中心三局部。

监测基准站由低功耗单片机MSP430控制GPS模块和射频模块事情形态，次要卖力定位基准点的天文坐标，并经过射频网络分享至四周的监测挪动站。

监测挪动站由ARM9微处置器控制GPS模块和射频模块事情形态，使用射频吸收基准站提供的基准坐标信息及GPS差分算法处置后数据，并依据GPS差分定位优化算法处置后解算出更准确的地位坐标。同时收罗输电杆塔倾斜角度、风速和温湿度等情况参数。将数据打包处置后经过GPRS网络的公网静态IP+DNS剖析方法接入监控中心。

背景办理中心由监控中心折务器、客户端等设置装备摆设构成。监控中心折务器次要卖力承受监测挪动站上传的数据，举行数据包剖析处置、3D表现输电杆塔姿势、表现相干参数、存储、报警和打印等功效。同时给客户端及时分享承受的数据，并办理客户端形态及权限。客户端次要卖力登岸监控中心折务器，承受办事器分享的数据，3D表现输电杆塔姿势、表现相干参数及报警等功效。

次要技能目标：

功耗：2W以下（收罗周期有关）

载波相位差分精度：1cm左右

倾斜角度精度：0.5°

差分间隔：3500m（空阔区）

产品司理：徐海辉 

北京乐鱼通科技有限公司

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